工作流程

　　小盒通过输送带输送到机器内部。机器人手臂运动至输送带尾端位置，机器人夹具夹取产品，手臂再运动至纸箱处将产品放入纸箱。机器人手臂运动至隔板料仓位置，机器人夹具夹取隔板，手臂再运动至纸箱处将隔板放入纸箱；人工将纸板按固定的方向放入箱仓内，并用箱仓的压板自由压紧；开箱部件由气缸驱动，真空吸盘吸住纸板并拉出成型；成型后，前后折页部件先动作，双折页部件后动作，把箱子底部所有折页折好；最后由伺服控制推箱部件将纸箱送入夹带中。纸箱成型到位后，机器人完成装箱动作；装箱完成后，纸箱向后输送，过程中封箱机构把前后左右箱盖折叠到位，然后贴胶带机构最后完成贴胶带动作，封箱完成。

技术优势

　　机架采用不锈钢型材焊接而成，坚固美观；框架用铝型材加有机玻璃整体设计，整体美观。

　　整机采用进口电器元件，质量稳定耐用，安全性能高；人性化人机界面 ，操作方便易懂。