点封部分是实现茶罐取膜和点封两个工艺的机构，充氮后的罐子在这一机构进行下膜，初步点封，目的是使膜片牢固不容易脱落，为平封做准备。整个机构由伺服控制驱动，使吸盘同时做直线运动和旋转运动，当罐子到位时，将吸取的膜片放置在罐子上。接着，点封加热头下降至最低点进行点封加热。4个伺服电机单独控制4个加热头升降，起到单独调试，互不干扰，封膜精度高的作用。

点封只是单点固定罐口片膜，并没有完全密封罐口。此时平封部分可以抽真空再次充氮，保证罐内氮气浓度，同时在点封基础上加固片膜，达到完全密封效果，并为下一工位曲封整形做准备。

曲封是封口的最后一道工序，即封口整形系统。此时罐体密封尚未成型，需要曲封膜，达到美观密封及方便包装的效果。最后，成型的茶罐由XY轴机械手输送出封口机。

三个封口机构均由伺服电机控制驱动，可实现不同规格罐子生产切换，满足生产需求。点封和平封工位整体吊装在焊接支架上，可以整体松动螺丝拆装、维修、更换零件，方便设备维护保养。